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冷水機調節系統的調節對象特性

冷水機調節系統調節對象是調節系統中最基本的一個環節，一切調節設備都服務于它，并根據調節對象的特性來設計和調整調節系統。調節系統調節質量的好壞，不但與調節器的動態特性有關，更和調節對象的動態特性有關。

     實際上調節對象的動態特性在一定程度上決定了調節過程和調節質里，調節器只是根據調節對象的特性將調節過程的質最指標盡可能地加以改警，而且改善的程度還受到該調節對象的性質和調節器的性質的限制，研究清楚調節對象特性是設計好調節系統的基礎。調節對象動態特性的好壞決定了“對象的調節性”。“對象的調節性”概念是用來表示對象可調節的難易程度的。在同一種調節器調節(或人工調節)之下，調節性”好的對象可以獲得較好的調節質盤。

   對象冷水機系統特性包括靜態特性和動態特性二部分。自動調節技術上常用遲延、時間常數、放大系數(傳遞系數)來綜合表示對象特性。對象的動態特性取決于對象的動力結構，即對象的組成環節的性質、環節的數目、連接方式等。

    研究對象冷水機系統特性的方法是研究對象的輸入信號與輸出信號間的動態與靜態關系。對調節對象來說輸入信號是指干擾作用或調節作用引起的流入最或流出量的變化，它是對象的被調參數發生變化的原因，輸出信號則是被調聲教變化。當對象受階躍作用輸入信號時，對象的愉出信號—被調參數隨時間而變化的曲線稱為反應曲線。

   干擾形式往往是多種多樣的。針對某一具體對象時，按其實際運行情況、找出其主要干擾形式，我們可以用一個與它相接近的干擾形式，施加到對象中去。這種典型的干擾形式常用的有階躍變化、等速變化、脈沖形式和周期性波動等。

   通常對象冷水機系統的典型干擾形式選擇階躍干擾，因為階躍干擾相當于對象負荷的突然變動。對于定值調節系統來說，階躍干擾是最不利的干擾形式。一個自動調節系統若能克服階躍形式的干擾，則其他形式的干擾也就不難克服，故在本書中以階躍干擾作為研究對象特性的典型干擾。